起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。按桥架支承式和悬挂式两类。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在车间屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分人工、电动两类。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

桥式起重机的可靠和工作与其制动装置的正确运用有着重大的关系。即便是构造上很好动器，如果管理得不好，工作效率亦可能很差。对制动装置必须进行精彩的查看。桥式起重机机构动器必须每班检查一次。在检查制动系统时，要把主要注意力集中在关节处是不是没有卡塞现象，制动系统全部构件的运动是不是正常，闸块是不是正确地靠贴在制动轮上，和摩擦表面的状态是不是完好等。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的启动是依靠接入离合器。该产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，操作利于保养。

桥式起重机在使用中易断电，有时在输电导管内产生火花，严重时滑触线某放，造成集电器更换过于，影响生产。因而，进行了如下改进：（1）增大集电器电刷倒角，并打磨光滑；（2）增加集电器两相对电刷间弹簧强度、弹性，保证弹簧恢复自如；（3）加深。

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